Hagure Yuusha no Estetica

Environ trente ans avant le début de Hagure Yuusha no Aesthetica, un certain nombre de personnes sélectionnées de la Terre ont été convoquées sur d'autres mondes, et seulement la moitié d'entre elles ont pu revenir. L'un des jeunes choisis était Akatsuki Ousawa, qui a été envoyé à Alayzard pour vaincre le Seigneur des Ténèbres Garius, ce qu'il a fait, avant de retourner dans son monde d'origine. Quelques-uns des élus qui ont réussi ont rapporté de petits bibelots comme souvenirs. Akatsuki, d'un autre côté, a pris un autre chemin - il a ramené la fille du Seigneur des Ténèbres, Miu, qui est maintenant en train de se faire passer pour sa petite sœur perdue depuis longtemps ! A leur retour, Akatsuki et Miu sont obligés de rejoindre une école spéciale appelée BABEL où ils doivent s'entraîner à maîtriser un jour les pouvoirs qu'ils ont acquis à Alayzard, dans l'espoir de pouvoir un jour servir l'humanité. Akatsuki et Miu pourront-ils garder sa véritable identité secrète ou leur projet de vivre ensemble en paix s'enflammeront-ils ?