Tenkuu no Escaflowne

Hitomi Kanzaki n'est qu'une écolière ordinaire de 15 ans qui s'intéresse aux cartes de tarot et à la voyance, mais un soir, un garçon nommé Van Fanel apparaît soudainement du ciel avec un dragon vicieux. Grâce à une prémonition d'Hitomi, Van tue avec succès le dragon, mais une colonne de lumière apparaît et les enveloppe tous les deux. En conséquence, Hitomi se retrouve transportée dans le monde de Gaea, une terre mystérieuse où la Terre est suspendue dans le ciel. Dans ce nouveau pays, Hitomi découvre bientôt que Van est un prince du royaume de Fanelia, qui est bientôt attaqué par l'empire maléfique de Zaibach. Dans une tentative de les repousser, Van monte à bord du vieux gars de sa famille, Escaflowne, un costume de combat mécanisé, mais ne parvient pas à les vaincre, et Fanelia finit par être détruite. Maintenant en fuite, Hitomi et Van rencontrent un beau chevalier asturien nommé Allen Schezar, dont Hitomi est choqué de découvrir qu'il ressemble exactement à son écrasement de la Terre. Avec de nouveaux alliés à leurs côtés, Van et Hitomi se battent contre les forces de Zaibach alors que l'empire s'efforce de ranimer une ancienne puissance.